Hab grad nochmal gegoogelt
Bei neuen Klavieren ab BJ 1980 muss man sich wohl keine Sorgen machen wegen einer Fußbodenheizung da das Holz dieser Klaviere in der Trockenkammer getrocknet wurde.
Problematisch könnte es bei alten bzw. antiken Klavieren sein.

Es gibt auch extra Matten wenn man auf Nummer sicher gehen will. Aber aus eigener Erfahrung kann ich nur sagen, das man sowas nicht braucht.